Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська політехніка» Кафедра КСА Розрахункова робота З дисципліни: «Елементи і пристрої автоматики та систем керування» Варіант №6, (56)  Завдання №1. Розрахунок електромагніта постійного струму Дано:
Знайти: Робочий магнітний потік Фδ Тягове зусилля електромагніта Q Сталу часу й індуктивність обмотки діаметр дроту обмотки dд Переріз вікна обмотки і коефіцієнт заповнення. Розв’язання
Еквівалентна схема заміщення магнітного кола електромагніта клапанного типу 1. Зі схеми заміщення випливає, що робочий потік визначається за формулою

, де

,
,
,
. Провідність витків між осердям і якорем
Магніторушійна сила
Робочий магнітний потік рівний:
2. Тягове зусилля зв’язане з робочим магнітним потоком залежить
3. Індуктивність обмотки електромагніта

Стала часу
4. Діаметр дроту обмотки dд
5. Переріз вікна обмотки і коефіцієнт заповнення Переріз вікна обмотки електромагніта наближено визначається виразом

Переріз вікна обмотки рівний
Коефіцієнт заповнення
Завдання №2 1. Механічні та тягові характеристики електромагнітних механізмів постійного струму, та їх побудова. В якості електромагнітних механізмів постійного струму розглянемо – реле.
Рис. 1. Електромагнітні реле постійного струму Будова електромагнітних реле постійного струму показана на рис. 1: а – з обертовим якорем, б – з втяжним якорем. Головні деталі і вузли реле мають такі позначення: 1–котушка на каркасі; 2 – ярмо; 3 – осердя; 4 – якір; 5 – штифт відлипання (немагнітна) проклад-ка); 6 – пружина зво-ротного руху; 7 – рухо-мі контакти; 8 – неру-хомі контакти. Магнітопровід елек-тромагнітного механіз-му реле складається з нерухомої і рухомої частин. Рухома частина називається якорем. Нерухома частина складається з осердя, що знаходиться всередині котушки реле, і ярма - частини магнітопроводу, яка охоплює котушку. В реле з обертовим якорем (рис. 1, а) електромагнітний механізм і контактний вузол закріплені на спільній ізоляційній основі 9. При протіканні струму по обмотці котушки 1, якір 4 притягується до осердя 3 і виконує оберт відносно точки опору А. При цьому, переміщуючи рухомий контакт 7, який розмикається з нерухомим контактом 8( і замикається з нерухомим контактом 8((. Контакти закріплені на плоских пружинах 10, які служать і для підключення до зовнішнього кола. Коли струм в обмотці реле зникає, якір повертається в попередній стан. В деяких реле це відбувається під дією сили тяжіння якоря, в деяких – під дією контактних пружин чи спеціальної пружини зворотного руху 6. Для того, щоб якір при відсутності струму не притягувався до осердя через залишкове намагнічування магнітопроводу, на якорі встановлюється штифт відлипання 5 – пластинка з немагнітного матеріалу, що забезпечує проміжок приблизно в 0,1 мм між якорем і осердям при спрацьовуванні реле. Часто осердя має полярний кінцевик 11 для зменшення магнітного опору робочого повітряного проміжку. В електромагнітному реле з втяжним якорем (рис. 1, б) при протіканні струму по обмотці котушки 1 якір 4 втягується всередину неї до опори в осерді 3. При цьому рухомі мостові контакти 7 розмикаються з нерухомими контактами 8( і замикаються з нерухомими контактами 8((. Повернення якоря 4 в попередній стан, при відсутності струму в реле, здійснюється під дією пружини зворотного руху 6. Як і в реле з обертовим якорем, для покращення якоря служить штифт відлипання 5. Для повернення якоря в початковий стан може бути використана сила тяжіння якоря. Характеристики електромагнітного реле. Переміщення якоря електромагнітного реле виконується під дією двох сил: сили тяжіння, обумовленої електромагнітним полем, і сили протидії, зумовленої пружною деформацією пружин. Дві ці сили залежать від переміщення якоря, тобто від величини зазору ( між якорем і осердям. Залежність між електромагнітн...